乐鱼官网这些机器人在观察人类后学会了网球和拳击

　　乐鱼官网这些机器人在观察人类后学会了网球和拳击在一篇新论文中，斯坦福大学的研究人员展现了他们如何教一个身高59英尺、外形像人形、配备单个RGB相机的机器人弹钢琴、打网球，甚至通过模仿或“跟随”人类动作来学习拳击。这种新颖的学习方法可以帮助加快训练时间，降低未来人形机器人开发的相关成本。

　　几十年来，以人类形状为原型的机器人已经以某种形式存在，但它们往往难以复制许多人类自然学会的流畅动作。训练机器人执行对人类来说相对简单的动作，需要大量往往复杂且多方面的人类动作训练数据。过去，机器人研究人员曾试图分离该数据的不同元素，例如与视觉感知或手臂和腿部控制相关的数据，但研究人员表示，这种方法耗时且不适合大规模推广。

　　斯坦福大学的研究人员采取了不同的方法。他们首先使用强化人工智能模型在40小时的各种运动数据上训练一个定制设计的机器人，称为“HumanPlus”。然后，他们可以在模拟环境中通过训练机器人来学习基础课程，并将其应用于现实世界。有了这些知识和一个连接到其头部的网络摄像头，机器人能够“跟随”人类操作员的肢体和手部动作，并最终模仿它们。这个过程被称为“影子”，使类人机器人能够更自然地复制人类动作。

　　作者写道：“通过模仿人类，类人机器人可以潜在地利用人类所展现的丰富技能和动作，为实现通用机器人智能提供了一条有前景的道路。”

　　机器人被要求模仿的各种任务和动作涵盖了人类动作的各个方面。在一个例子中，机器人的任务是穿上鞋子并行走，这既测试了它的手部灵巧性，也测试了它的整体运动能力。与此同时，其他任务，如打乒乓球或学习投掷左刺拳，更强调视觉感知和时间把握。另一项活动是让机器人使用键盘输入编码短语“Hello Word”，这展示了更精确的手指动作。研究人员声称，HumanPlus在完全训练后，根据任务的不同，其运动成功率达到60-100%。

　　研究人员使用Unitree的Robotics H1机器人作为基体，然后附加了Inspire-Robots和Robotis公司的机械手和手腕。一个简单的Razer网络摄像头连接到机器人的眼睛，作为观察周围世界的主要方式。总而言之，这款机器人的最终售价约为107,945美元。任何有这种钱的人都可以通过遵循研究人员在GitHub存储库上发布的说明来学习如何构建自己的HumanPlus机器人。

　　研究人员更灵活的训练方法是在商业界对类人机器人的兴趣激增之际提出的。图和敏捷机器人是该领域的两个领先品牌，已经开始在汽车和物流制造设施中测试他们的产品。特斯拉的Optimus机器人已经从穿着紧身衣的人进化成能够抚摸鸡蛋的真实机器，它设想了一个现实，即这些会走路会说话的机器人有朝一日会洗碗和做其他家务。尽管还处于（非常）初期的阶段，但所有这些动作都可能催生出一个规模可观的人形机器人产业。高盛2022年的一份报告预测，到2035年，全球类人机器人市场可能达到1540亿美元。

　　不难想象，一个能够通过模仿学习的机器人可以在这些商业环境中发挥作用。就像新员工在工作中的培训一样，管理人员或训练有素的机器人操作员可以教人形机器人如何执行特定行业的特定任务。与其他预先编程的机器人不同leyu乐鱼官网，这些更可耕种的机器同样可以更新以适应新的任务。这种更有机的运动学习方法也可能增加越来越多的无障碍机器人的功能，这些机器人旨在改善残疾人的生活。